文久３年（1863年）幕府より紀州の海岸防衛の工事監督を任じられた軍艦奉行・勝海舟が、数日間この地に仮住まいし、任に当たったらしい。竜馬も来たのだとか。

城北橋より。

西汀丁交差点の歩道橋より。

市役所１４階より。手前に御橋廊下も見える。

市役所１４階より。小天守などと廊下で結ばれた連立式なのが特徴。

二の丸と庭園がある西の丸をつなぐ橋。藩主が移動時きづかれぬよう、壁付になっていた。江戸時代の図面をもとに復元。

三層の層塔型。

現存のうちで堀幅が最も広い。

本丸を囲むように二の丸、西の丸、松の丸、砂の丸、南丸などがある。

1586年（天正14年）築城。普請は藤堂高虎。別名「虎伏城」。

初代城主は桑山重晴。羽柴秀長の家老として入城。天守閣は空襲で焼け落ち、現在のは鉄筋コンクリート復元。

1909年（明治42年）に老朽化し崩壊した。1983年（昭和58年）大手門とともに復元。