別名宍粟城、鹿佐和（澤）城とも（宍粟と佐用を相和する城だからそう呼ばれたらしい）１６１５年池田輝澄によって築かれた平城である。 輝澄は姫路藩主池田輝政の四男で生母は徳川家康の次女督姫である。輝澄は佐用郡を加増され六万石を越えたが、お家騒動により改易。以降松平康映→池田恒元３代とつづき、本多忠英が一万石で入封し、以後明治に至る。