赤松則祐により築城。広瀬師頼が居城（釜内氏説も）。　嘉吉の乱の折に落城。 文明元年に再興し以後、宇野氏の居城となる（船岡山合戦で功をたてた）

　天正八年、秀吉が侵攻を開始。毛利に組していた宇野政頼・祐清父子が城を守備。秀吉はまず聖山城に陣を置きついで篠ノ丸城を攻略。その後内応により長水城を攻略。宇野父子は脱出を図るも捕らえられ一族郎党は全滅した。宍粟は神子田正治、黒田官兵衛が領地を与えられたが、池田輝澄のとき山崎城が作られると廃城していった。