古く南北朝時代に越智氏が築城。当初は貝吹山城の支城だったがのちに本城となる。本願寺証如率いる一向衆に攻められた事も。越智氏滅亡後は筒井順慶→脇坂安治→本多氏（秀長重臣）。本多俊政、正弘は秀吉死後は家康につき、この要害に攻め寄せた西軍を敗退させた。1640年に植村氏が高取藩に入部し14代明治維新に至るまで城主。幕末には天誅組に攻められたらしい。